Claro... si tengo una página en otro idioma, al pasar el cursor por la palabra que desconozco me la traduzca. O con un click. Existe no?
Tenés algunos aca (son add-ons, tenés que instalarlos como se hace con ellos): https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/3361 https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/2444 (este lo probé recién, se acerca más a lo que buscás). Sino poné "translator" en lña busqueda de la pagina de Add-ons y te aparecen otros, pero esos son los mas valorados.